Les charges et couples sur le charriot (Fy – Fz -Mx – My – Mz) sont indiquées sur le tableau ci-contre pour une durée de vie de 107 mètres (10 000km)
Si une durée de vie supérieure est souhaitée, il faudra diviser les charges et couples du tableau ci-contre par le coef K, lu sur le graphique ci-dessus.
Ex : Pour un AZ 2005 avec Ln = 5 x 107 on trouve K = 1,6
d’où : Fy = 1375N – Fz = 750N
Mx = 52,5 Nm – My = 77,5 Nm – Mz = 132,5 Nm
Symboles utilisés
F (N) : Poussée requise
Fx (N) : Poussée nominale de l’élément (tableau)
m (kg) : Masse totale à mouvoir
a (m/sec2) : Accélération
Fr (N) : Force due au frottement
μ : Coefficient de frottement
S : Coefficient de sécurité
g (m/sec2) : Accélération de la pesanteur (9,81)
mn (kg) : Masse additionnelle
ms (kg) : Masse du chariot
Md (N) : Couple d’entraînement
do (mm) : Diamètre de poulie dentée
Mo (N) : Couple à vide (tableau)
H = Course totale
C = Nombre de course par minute
Ln = Capacité de course (107m)
